2016年6月中国 国际工业机器人发展现状 德国库卡Kuka美的集团

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2016年6月中国 国际工业机器人发展现状 德国库卡Kuka美的集团

截止2016年，中国机器人市场以年均 36% 的速度增长，2013 年销售量攀升至 36560 台，同比增长 60%。2014 年全球 70% 的工业机器人销往中国、日本、美国、韩国和德国，其中中国市场的工业机器人销售量达 5.7 万台 (按10-30万/台计算，约57-171亿元人民币)，同比增长 56%，约占全球销量的四分之一。值得注意的是，中国本土机器人厂商销售量为 1.6 万台，同比增长 78%；而国外机器人厂商销售量为 4.1 万台，同比增长 49%。

2014 年被业内称为 “机器人元年”，这一年热闹火爆，企业通过不同方式涉足机器人产业的局面近乎疯狂。据不完全统计，截至 2014 年底，有 70 余家上市公司并购或者投资了机器人、智能自动化项目；而中国机器人相关企业的数量甚至超过了 4000 家。涌入机器人产业的企业，很大一部分是奔着国家补贴去的；富士康曾提出的百万机器人计划，也很难做到，因为现有的技术还不足以支撑。

虽然在销售增速上高于国外厂商，但中国机器人厂商主要扎堆于中低端、缺少核心技术，九成企业规模在 1 亿以下，但主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，高端机器人主要依赖进口。2013年中国购买并组装的 3.65 万台工业机器人，其中外资机器人普遍以高端工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域，占比 96%；而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领域。中国机器人厂家每家每年销量很多都不超过1000台 (按10-30万/台计算，约1-3亿元人民币)，难以覆盖核心零部件的研发成本。

随着电子产品及新型产业不断增长的需求，以及自动化生产的需要，工业机器人在下游行业的应用主要集中在汽车、电子电气、橡胶塑料、金属和机械领域。汽车领域应用最广，占工业机器人应用总数的39.0%；其次是电子电气领域，占比20.3%；食品饮料、药品化妆品领域相对较少，占比分别为3.5%和1.1%。

2015年5月初，被多家媒体报道的长盈精密东莞松山湖“无人工厂”，采用的设备主要来自日本发那科公司。外商独资或中外合资企业自动化程度一般比较高，也导致工业机器人的需求量较大。近年来，随着国内消费电子产业的快速发展，大量的日本、台湾、香港企业进入内地建立加工厂，从事与 IT、电器、个人数码产品相关的部件生产，带动了内地工业机器人市场的快速增长。

由于起步晚，在机器人产业上游，核心零部件如控制器、伺服系统、传动结构、传感技术等都掌握在外国厂商手中。在机器人产业的中游，即利用上游零部件，设计机器人结构和控制箱，做一个标准机器人——机器人本体，面对直接国外厂商竞争，压力非常大。绝大多数中国机器人企业，集中在产业下游，即系统应用集成部分。

大部分机器人本体代理商，同时也是系统集成商，甚至有些代理商也宣布要进入机器人本体生产制造，在各地机器人产业园圈地圈人。有人声称，中国机器人寿命平均 8000 小时 (国内很多厂家表示 ，实际远超此值)，而国外同行约在 5万－10 万小时之间。

国内与国外机器人瑞士ABB、日本发那科、安川电机、德国库卡 4 大家族的差距是多方面的，包括产品性能 (直接体现在精度、速度)、零配件、控制系统等。国内厂商与四大家族之间的差距还体现在产品应用方面的积累，四大家族有 20 多年的历史，新松机器人有15年，国内其他的一些机器人厂商有的只有两三年的积累。国外工业机器人产业主要应用是在汽车和高端装备等领域。

“人没有机器人的高精度，但有适应力；有些领域，让机器人做会非常复杂，要加非常多的传感器、测力度，只有信息量足够大的情况下才能进行数字化。但很多应用领域，是不能数学建模的。” 一家国外机器人设备提供商如此表示。

分布情况

我国工业机器人的使用主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国的一半以上。珠江三角洲地区和长江三角洲地区是我国经济最发达的两个地区，其中长江三角洲地区在制造业中所占的比例越来越大。企业资金与技术实力雄厚、对产品质量和劳动生产率要求高，这促使企业使用较多工业机器人需求越来越强。

东北是国内老工业基地，是最早从事于工业机器人生产的地区，主要企业包括沈阳]新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备、海尔哈工大机器人技术公司等。

长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人自动化公司集聚地，主要企业有上海富安工厂自动化、上海机电一体化工程中心、上海广茂达伙伴机器人、安徽江淮自动化设备公司等。

京津冀地区因其技术优势，机器人产业也有所发展，代表企业包括北京紫光、艾捷默、远大超人、拓博尔等，覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务。

德国库卡 Kuka

2016年6月24日据路透社网站报道，当地时间6月23日德国化工企业福伊特（Voith）集团计划将其持有的德国机器人制造商库卡（Kuka）公司25.1%股权出售给中国美的集团，此举将使得美的同库卡两者之间的并购交易更为顺利。

此前美的已向库卡报出45亿欧元（约合51亿美元）收购价，该笔交易也成为近几个月以来中国买家对德国工业技术企业最大规模的收购交易。福伊特集团于2014年年末收购了库卡公司的部分股权。

谷歌 Boston Dynamics

2016年3月19日据彭博社报道，谷歌正打算出售其机器人公司 Boston Dynamics，主要原因在于人工智能硬件产品在短期内难以商业化。

Boston Dynamics 的产品并没有人们想象的那么先进。据消息人士称，该公司所解决的主要问题是让机器以一种现实的姿态进行活动，但要实现全自动化还有很大的差距。

人工智能领域的先驱者、Rethink Robotics 创始人罗德尼•布鲁克斯(Rodney Brooks)说，目录机器人不能依靠自己的意愿散步，甚至还不具有狗的目的性。

赋予机器人意图是一个重大挑战。软件程序员能够模拟他们试图通过计算机所解决的问题，但这一进展并不依赖物理运动，而是关乎计算机能够以多快的速度模拟这些运动。

谷歌的深度思维 (DeepMind) 人工智能软件在数月中完成了数万盘围棋对弈，但要对机器人在树林中进行同样数量级的步行测试所花费的时间则要多得多。

在研发机器人方面，一般有两个选择。要么模拟一个环境以及准备一个能够使用软件的机器人，希望双方匹配结果足够的准确，这样就可以直接向机器输入软件，然后观看其行走。要么，跳过模拟这一步骤，对机器人本身进行修修补补，希望通过现实生活进行提升，但这一过程太慢了。

机器人所面临的问题是他们往往比汽车更为复杂。除了轮子，机器人还有各种身体组成部分。对客观环境的精确模拟是一件非常困难的事情，而且想把机器变成有血有肉的现实产品则需要进行各种不同的测试，这需要花费数年时间。

谷歌在测试无人驾驶汽车方面就面临这一问题，因此用两种方法进行测试，一方面通过实体车上路，另一方面则是通过虚拟车在虚拟道路上行驶。这一想法在于能够模拟环境测试多种情况，方便观察汽车的反映。现实世界能够给予谷歌数据和问题，这些是虚拟汽车不能碰到的。譬如：一辆汽车遇到了一个坐轮椅的人拿着扫把追赶一只火鸡，这是谷歌所不能模拟出来的。

Boston Dynamics 机器人所需要的技术现在还不存在。控制这些机器人，并赋予其自动化的软件仍是一个研究性的问题，目前全球各大高校还在积极攻关。这可能也是谷歌认为 Boston Dynamics 产品商业化需要十年时间的原因。

沈阳新松机器人

2015 年新松机器人旗下工业机器人产品营业收入同比增长 8.63%，达 5.18亿元，毛利率为 33.74%。新松机器人每年投入的研发费用不断增加，2013年~2015年分别为0.41亿元、0.68亿元、0.84亿元，占当年营业收入的比例也在不断增加，分别为3.1%、4.47%、5%。新松机器人所有机器人的控制器、软件全部自主化，伺服驱动方面正在做一些工作，而在电机、减速器方面需要跟国内其他厂商合作。

目前，新松机器人在工业机器人的销售数量是1000多台。新松机器人旗下工业机器人产品已达到数十种，应用覆盖了焊接、打磨、抛光、码垛、涂装、冲压等领域，为汽车、电子电器、电力、食品、医药等行业提供系统化服务。

中国机器人产业的历史可以追溯到1992年，沈阳金杯汽车公司找到中科院沈阳自动化研究所研发AGV机器人。15年后，脱胎于该研究所的新松AGV与通用汽车全球采购部签订AGV机器人供货合同，结束了中国机器人只有进口没有出口的历史。

新松成立于2000年，脱胎于中科院沈阳自动化研究所，并以该所前所长、“中国机器人之父”蒋新松的名字命名。蒋在公司成立的三年前去世，他的学生曲道奎现任该公司总裁。

各国扶持政策

2011年，美国政府公布了《国家机器人计划》，计划每年对以人工智能、识别（语音、图像等）等领域为主的机器人基础研究提供数千万美元规模的支持。

2013年12月22日，中国工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，该意见指出，到2020年，我国将形成较为完善的工业机器人产业体系。具体的发展目标为：培育3～5家具有国际竞争力的龙头企业和8～10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。

2014年年中，欧委会和欧洲机器人协会euRobotics下180个公司及研发机构共同启动全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”。根据该计划，到2020年欧委会将投资7亿元，euRobotics将投资21亿欧元推动机器人研发，研发内容包括机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等各领域的应用。

2015年1月23日，日本国家机器人革命推进小组，《日本机器人新战略——愿景、战略、行动计划》，提出要在2015年到2020年的5年间，最大限度地应用多种政策，扩大机器人开发投资，推进1000亿日元规模的机器人扶持项目。

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